本篇文章翻译了两篇文章。
这篇文章主要探讨一下对控制理论中的稳定性（stability）的理解。
齿槽转矩，又名定位转矩，是专指永磁电机的转子在静止状态下总是倾向于停留在某些特定位置的力。
PID控制是电机控制中应用最为广泛的调节器，也是经典控制理论的核心控制器之一。本篇文章深入探讨PID的理论与实现。
这篇文章主要介绍电机的参数辨识方法。
这篇文章主要介绍电机设备的故障诊断与容错控制方法。
这篇文章主要介绍数字滤波器的设计与实现方法。
这篇文章主要介绍两类无位置传感器技术平滑切换方法。
这篇文章主要介绍基于基波模型的电机无位置传感器技术。